بیایید باهم ربات پرنده بسازیم"رباتیک دابا"

من شروع میکنم: توجه داشته باشید اساس کار شما راه اندازی موتور های براشلس می باشد

شروع کار:

1- مشخص کردن کار ربات یا کوادرتور"فرض کنید قراره کوادرتور ما علاوه بر وزن خود یک دوربین و یک وزنه 500 گرمی را با خود بلند کند . پس برای شروع باید دنبال موتور مناسب برای این کار بگردیم که با یک سرچ ساده در گوگل با نام خرید موتور براشلس همه موتور های براشلس و مشخصات برای ما ظاهر می شود.خب یکشون را که مناسبه این کاره انتخاب کنید و مشخصات و نام موتور را در این تاپیک بنویسید

2- بعد از مشخص کردن موتور مجبوریم یک باطری خوب واسه موتور ها انتخاب کنیدم . این باطری باید ولتاژ 14 یا 12 ولت و جریان بالا و دشارژ خوبی را به ما بدهد چون موتور های براشلس جریان زیادی نیاز دارن. پس من باطری های لیتیوم پلیمر 6 یا 4 سل را به شما معرفی می کنم.

3- بعد از انتخاب باطری وقت اتنتخاب اسپیدکنترل ها می باشد که فرض کنید موتور شما emax bl2632 می باشد و جریان این موتور تو مشخصات 30 آمپر است پس من باید یک اسپید کنترل 35 آمپری یا 30 آمپری بخرم زیر 30 آمپر ممکنه اسپید شما بسوزه که تجربه نشون داده .

4- ساخت مدار کنترل این اسپید ها می باشد و کار شما اغاز می شه.

منتظر کمک های شما مهندسان چهارمحالی هستیم

دوستان ریموت کنترل 2 کیلومتر را هم قبلا تو گروه برق گفتم پس اگر می خواهید یک ربات با قیمت پایین درست کنید یکم وقت گذاشته و ریموت کنترل آن را خودتون بسازید و در ریموت کنترل خود امکانات را پیداه کنید. پس شما می توانید...

مثلا این موتور با مشخصات:

مهدندس مرسی از مطالیت

قیمت این ربات حدودی چقدر درمیاد؟

موفق باشیدانشاالله

تهران یکی آمادشو پرسیدم میگفت 4 میلیون ! کیت هاش توو بازار هست میشه ساختش .. خوبه ک مراحلش رو گذاشتین .. .

قیمت آمادشون بالا 2 میلیون هست و اگر خودتون بسازید زیر 1 میلیون هم در میاد بسته به رباتتون داره.

چند روز پیش قیمت کوچیکش را پرسیدم 135 هزارتومان بود و وزنش 35گرم. مهم اینه که خودمون بسازیم .

با سلام.

تا اینجا نحوه انتخاب موتور ، اسپید کنترل و باطری گفته شد،امروز می خواهم گریز کوچکی به مدار الکترونیکی و کنترل ربات بپردازم:

برای راه اندازی موتور نیاز به اسپید کنترل دارید که در جلسه قبلی به آن اشاره شد اسپید کنترل یک درایور موتور محسوب می شود که ورودی آن پالس PWM است. این پالس می باشد که با کمک اسپید کنترل می تواند سرعت موتور و جهت آن را کنترل کند و تا زمانی که به ورودی اسپید کنترل پالس ندهید موتور حرکت نخواهد کرد.

تذکر: هنگام راه اندازی موتور براشلس خیلی خیلی مراقب باشید مخصوصا زمانی که پروانه له ان متصل است . این موتور سرعت و قدرت بسیاربالایی را تولید می کند پس می طلبد هنگام کار حداکثر دقت و نکات ایمنی را رعایت کنید.

واسه اینکه گیج نشید از توضیح کامل پالس PWM صرف نظر می کنم و فقط بدانید این پالس زمان روشن و خاموش نگه داشتن موتور را تنظیم می کنند که در الکترونیک به آن t on و t off گفته می شود و هرچه زمان روشن بودن در پالس بیشتر باشد سرعت موتور بیشتر و بلعکس .

برای ساخت و تولید این پالس می توانید از آی سی های AVR ،ARM و ... استفاده کنید و نیاز به یک برنامه واسه پروگرام کردن آی سی ها دارید.

شما برای هر موتور نیازمند به یک پالس PWM قابل کنترل دارید پس در برنامه نویسی هم دقت کافی داشته باشید. برای کنترل دقیق تر کواد می توانید از سنسور های ژیرسکوپ و GPS هم استفاده کنید.
برای ساخت ریموت کنترل آن هم می توانید از ریموت کنترل گفته شده در تاپیک گروه برق استفاده کنید.