انجمن رباتیک دابا <DABA>
انجمن رباتیک دابا <DABA>
افرادی که مایل به ساخت روبات هستند لطفا سوالات خود را در این تاپیک مطرح کنند .
بخش اول انواع موتور
انواع موتور:
1- موتور DC
2- موتور AC
3- موتورپله یا استپ موتور
4- سروو موتور
5- موتورهای سوختی
1- موتور DC
2- موتور AC
3- موتورپله یا استپ موتور
4- سروو موتور
5- موتورهای سوختی
ساخت یک ربات ساده
هرکسی اماده هست بگه تا شروع کنیم
آماده ايم آماده
شبیه سازی ربات ساده
برای شروع کار 2 نرم افزار را به شما معرفی میکنم
1- پروتئوس
2- بسکام
ابتدا نرم افزار ها را دانلود کنید . نرم افزار اول یک نرم افزار شبیه ساز الکترونیک می باشد که بسیار عالی بوده حتما دانلود کنید
تا بریم سر اصل مطلب
1- پروتئوس
2- بسکام
ابتدا نرم افزار ها را دانلود کنید . نرم افزار اول یک نرم افزار شبیه ساز الکترونیک می باشد که بسیار عالی بوده حتما دانلود کنید
تا بریم سر اصل مطلب
اقای صالحی از شما تشکر میکنیم که تین دو نرم افزار را واسه دوستان قرار دادید. انشا الله از روز های بعد شروع به کار می کنیم. ما همچنان منتظر هستیم .توکل به خدا
منم هستم.
جلسه اول
برای شروع شما باید نکات را یاد بگیرید " جسارت نشه شما ها استاد بنده هستید" اما من این تاپیک را برای مبتدیان ایجاد کردم تا کم کم به مراحل سختش هم برسیم
تعریف جریان AC
جریان متناوب (AC ) جریان الکتریکی ای است که در آن اندازه جریان به صورت چرخه ای تغییر می کند، بر خلاف جریان مستقیم که در آن اندازه جریان مقدار ثابتی می ماند. شکل موج معمول یک مدار AC عموماً یک موج سینوسی کامل است چرا که این شکل موج منجر به انتقال انرژی به موثرترین صورت می شود. اما به هر حال در کاربردهای خاص، شکل موج های متفاوتی نظیر مثلثی یا مربعی نیز استفاده می شود
مانند:برق شهر که در هر ثانیه 50 بار نوسان داره
تعریف جریان DC
جریان مستقیم (DC) یا جریان پیوسته، عبور پیوسته جریان الکتریسیته از یک هادی نظیر یک سیم از پتانسیل بالا به پتانسیل کم است. در جریان مستقیم، بار الکتریکی همواره در یک جهت عبور می کند که این امر جریان مستقیم را از جریان متناوب (AC) متمایز می کند.
مانند : باتری ها
شکل موج باتری ها مانند یک خط صاف می باشد
تعریف جریان AC
جریان متناوب (AC ) جریان الکتریکی ای است که در آن اندازه جریان به صورت چرخه ای تغییر می کند، بر خلاف جریان مستقیم که در آن اندازه جریان مقدار ثابتی می ماند. شکل موج معمول یک مدار AC عموماً یک موج سینوسی کامل است چرا که این شکل موج منجر به انتقال انرژی به موثرترین صورت می شود. اما به هر حال در کاربردهای خاص، شکل موج های متفاوتی نظیر مثلثی یا مربعی نیز استفاده می شود
مانند:برق شهر که در هر ثانیه 50 بار نوسان داره
تعریف جریان DC
جریان مستقیم (DC) یا جریان پیوسته، عبور پیوسته جریان الکتریسیته از یک هادی نظیر یک سیم از پتانسیل بالا به پتانسیل کم است. در جریان مستقیم، بار الکتریکی همواره در یک جهت عبور می کند که این امر جریان مستقیم را از جریان متناوب (AC) متمایز می کند.
مانند : باتری ها
شکل موج باتری ها مانند یک خط صاف می باشد
موتور ها هم بر اساس نوع برق ac وdc تقسیم بندی می شوند در صنایع رباتیک کوچک بیشتر از موتور های dc استفاده می شود این موتور ها راحت می توان راه اندازی کرد.راه اندازی موتور ها نیاز به مدار خاصی نمی باشد اما برای کنترل
موتور حتما باید از یک مدار الکترونیکی استفاده کنید بعنوان مثال شما با اعمال برق به ورودی یک موتور موتور در یک جهت خاص شروع به حرکت میکند اما اگر بخواهید جهت موتور را عوض کنید باید قطب های باتری یا قطب های موتور را تغییر دهید تا جهت عوض شود این کار بسیار دشوار است شما می توانید به یک ای سی که در تاپیک های بعد به ان ها اشاره می شود این موتور ها را خیلی ساده کنترل کنید.
یک موتور خام نمی تواند قدرت کافی را برای حرکت ایجاد کند برای تولید قدرت باید از یک گریبکس استفاده کرد .
موتور حتما باید از یک مدار الکترونیکی استفاده کنید بعنوان مثال شما با اعمال برق به ورودی یک موتور موتور در یک جهت خاص شروع به حرکت میکند اما اگر بخواهید جهت موتور را عوض کنید باید قطب های باتری یا قطب های موتور را تغییر دهید تا جهت عوض شود این کار بسیار دشوار است شما می توانید به یک ای سی که در تاپیک های بعد به ان ها اشاره می شود این موتور ها را خیلی ساده کنترل کنید.
یک موتور خام نمی تواند قدرت کافی را برای حرکت ایجاد کند برای تولید قدرت باید از یک گریبکس استفاده کرد .